CADRE漫游者在火星場的試駕

2025-12-08 04:15:31 分類：探索 閱讀(3263)

沙地院子里的兩輛小漫游車。后面的試駕火星車安裝了太陽能電池板和白色輪子。前面的火星那個(gè)有橙色的輪子，沒有太陽能電池板。試駕圖像：uux.cn/美國航空航天局/噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室加州理工學(xué)院
（神秘的火星地球uux.cn）據(jù)美國宇航局（Monika Luabeya）：這張照片拍攝于2023年8月，作為美國國家航空航天局合作自主分布式機(jī)器人探索（CADRE）技術(shù)演示的試駕一部分，兩輛全尺寸開發(fā)模型漫游車在該機(jī)構(gòu)位于南加州的火星噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的火星場行駛。該項(xiàng)目旨在表明，試駕一組機(jī)器人航天器可以作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)共同完成任務(wù)并自主記錄數(shù)據(jù)，火星而無需地球上任務(wù)控制器的試駕明確命令。
火星場的火星一系列開發(fā)模型測試證實(shí)，CADRE硬件和軟件可以協(xié)同工作，試駕以實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的火星關(guān)鍵目標(biāo)。漫游車編隊(duì)行駛，試駕并在遇到意外障礙時(shí)作為一個(gè)小組調(diào)整計(jì)劃。火星
CADRE計(jì)劃通過美國國家航空航天局的商業(yè)月球有效載荷服務(wù)（CLPS）計(jì)劃抵達(dá)月球的Reiner Gamma區(qū)域。機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)將在一個(gè)月球日的白天——大約14個(gè)地球日——進(jìn)行測試其能力的實(shí)驗(yàn)。