適用于城市環(huán)境的智能地下機(jī)器人BADGER
作者:綜合 來源:知識 瀏覽: 【大 中 小】 發(fā)布時間:2025-12-10 19:45:38 評論數(shù):
Badger，地下 是適用市環(huán)一臺由一個鉆頭，兩個固定模塊以及兩個推進(jìn)和操縱模塊組成的于城三米長的鉆孔機(jī)器人。
（神秘的境的機(jī)器地球uux.cn報道）據(jù)EurekAlert!：開發(fā)適用于城市環(huán)境的智能地下機(jī)器人，該機(jī)器人系統(tǒng)主要由兩部分組成：一個擁有可掃描地形地質(zhì)雷達(dá)的地下地面連接器，用來感知地下的適用市環(huán)障礙物；以及一個自動地下機(jī)器人來進(jìn)行鉆探工作。“一旦使用安裝了這個項目開發(fā)軟件的于城地面連接器掃描地下地形，系統(tǒng)便會制定出一套工作計劃，境的機(jī)器并確定需要進(jìn)行工作的地下入口點(diǎn)和出口點(diǎn)。接下來的適用市環(huán)鄭州金水外圍美女服務(wù)vx《749-3814》提供外圍女上門服務(wù)快速選照片快速安排不收定金面到付款30分鐘可到達(dá)任務(wù)是將機(jī)器人帶到作業(yè)現(xiàn)場，從一個點(diǎn)到另一個點(diǎn)進(jìn)行鉆探。于城”BADGER項目技術(shù)負(fù)責(zé)人，境的機(jī)器卡三自動化工程機(jī)器人實驗室研究員圣地亞哥·馬丁內(nèi)斯·德拉卡薩（Santiago Martínez de la Casa）解釋說明。
在歐洲，預(yù)計每年大約會進(jìn)行500,000項安裝電線、管道和其他類型的小直徑地下管道的城市建設(shè)工程。通常，這些工作的流程是挖掘溝槽，把管道鋪進(jìn)溝槽并隨后填滿。“該機(jī)器人的優(yōu)勢在于，可以通過鉆孔完成相同的工作，而無需打開溝渠，從而避免了噪音、環(huán)境污染和擾民等情況。”研究員表示。
由歐盟研究、技術(shù)開發(fā)和創(chuàng)新框架計劃（GA 731968）提供經(jīng)費(fèi)，來自德國、西班牙、希臘、意大利以及英國的科研人員參與的該項目已經(jīng)通過了實驗室階段的研發(fā)。具體來說，科研團(tuán)隊在馬德里自治區(qū)以及德國北部已進(jìn)行了幾次地下鉆探測試。
該機(jī)器人系統(tǒng)原型吸引了歐洲和北美公司的注意，并且目前正繼續(xù)在真實的城市環(huán)境中進(jìn)行測試。研究人員預(yù)計在兩三年之內(nèi)可以真正投入城市使用。
“將這項創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用于定位、地圖和導(dǎo)航以及傳感器和地質(zhì)雷達(dá)，將使其適應(yīng)不同的地形”。項目協(xié)調(diào)人，UC3M自動化工程教授，機(jī)器人實驗室主任卡洛斯·巴拉格（Carlos Balaguer）解釋并補(bǔ)充：“這些具有認(rèn)知和控制功能的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)可以應(yīng)用在很多領(lǐng)域，提高歐洲在搜救（如山體滑坡...）、采礦、民用（如水管、天然氣、光纖...）以及勘探技術(shù)和制圖等方面的競爭力。
BADGER（機(jī)器人地下自動非挖掘操作、地圖繪制和導(dǎo)航的英語簡稱）是由UC3M協(xié)調(diào)的一個歐洲研發(fā)與創(chuàng)新（I+D+i）項目。參與該項目的有來自希臘海拉斯研究與技術(shù)中心、英國蘇格蘭格拉斯哥大學(xué)工程學(xué)院、意大利IDS Georadar Srl公司、西班牙Robotnik Automation SLL公司、希臘Singular Logic S.A公司以及德國Tracto-Technik GMbH & Co. KG公司的技術(shù)團(tuán)隊和研究人員。